I sin mangeårige advokatkarriere har Peter især beskæftiget sig med retsforhold omkring fast ejendom. Særligt har hans arbejde været koncentreret omkring regulering af fast ejendom. Planloven, byggeloven, naturbeskyttelsesloven og udstykningsloven er således Peters særlige kompetencefelt.

Herudover har han beskæftiget sig indgående med naboretten generelt og i særdeleshed hegnsloven og hævd.